Banana Pi Linux單板電腦研習此次研習的硬體平台採用Banana Pi,Banana Pi Linux 單板電腦是台灣發 起的開源硬體,規格和概念皆源自台灣幾位重要核心成員。Banana Pi 是 Raspberry Pi 專題的一個分支計畫,使用不同的元件但保持主要功能類似 (以上摘自CAVEEDU教育團隊部落格)。Raspberry Pi 採用Broadcom ARM11 核 心但Banana Pi採用較高規格的Allwinner ARM Cortex-A7 雙核,因此硬體 規格需求較高且Raspberry Pi無法滿足的應用場合改以Banana Pi可因提供 較高硬體規格且無須變動太多軟體開發而快速完成作品。據樹莓派基金會創 始人艾本‧阿普頓(Eben Upton)所言樹莓派已賣出 350 萬片以上,且在英 國也協助一萬名以上兒童透過樹莓派學習了程式編寫,因此以Banana Pi Linux 單板電腦作為嵌入式系統學習或工業進階控制用途將是一個低成本 高獲益的學習途徑之一。
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此次研習所採用的 iTank 智慧型移動平台就是一款具備行動能力, 內建多樣 感測器與輸出入控制的 Arduino 擴充模組, 對外提供 I2C 與 UART兩種業 界標準的傳輸控制介面, 只要從外部下達指令, 即可控制 iTank。結合 Arduino NANO 或是 UNO 開發板, 就可以化身為可透過程式簡易控制的智 慧型機器人。以風行全球的 Arduino 開發板快速開發 iTank 控制程式, 藉 由完整易用的程式庫操控 iTank 智慧型移動平台, 並可結合 Android 行 動平台與 iTank上豐富多元的感測功能, 發揮創意實作出移動式的環境監 控平台。